협업지능 SDK

협업지능 SDK의 정의

• 단순가공(선반), 복합가공(MCT), 검사공정, 이송(셀 간이동) 등 주요 제조공정 내 요소공정의 협업지능 기반 자동화 지원 SDK 개발 및 보급 예정

개발예정 SDK

협업지능 기반 자동화 공정 예시
비정렬 상태 ( 넘어진 것 포함 ) 작업물 인식 및 파지
사이즈가 소폭 변화한 작업물 파지점 인식 및 파지 (추가 교시 없이)
작업물을 집어서 공작기계에 투입하는 경로 생성 (교시 최소화)
비정렬 상태 작업물 파지계획 생성 및 작업대에 정렬/준비
작업물 별 파지 계획 자동화 (내접 파지 / 외접 파지 / 2점 파지 / 3점 파지 / 파지 방향 등)
머신 텐딩 중 작업물 조작을 통한 포즈 재정렬
설계도/시방서를 인식하여 로봇이 수공구 등을 이용, 작업물의 기하 공차 검사
모바일 로봇 등을 이용한 가공 스테이션 간 이송
작업물 형상/표면 인식 기반 연마 및 표면처리 공정 (연삭, 블래스팅 등) 수행
작업 계획을 인식하여 작업물 간 조립성 검사 경로 생성 및 수행